双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析

孙智勇; 左方印; 朱洪俊; 冷鸿彬

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.043

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双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析

试验分析 | 更新时间：2025-04-03

- 双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析
- 暂无标题
- 机械传动 2014年38卷第6期页码：91-95
- 作者机构：
  
  西南科技大学制造科学与工程学院2. 德阳安装技师学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金（51375410）
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.043
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2014
- 稿件说明：
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[1]孙智勇,左方印,朱洪俊,冷鸿彬.双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析[J].机械传动,2014,38(06):91-95.
[1]孙智勇,左方印,朱洪俊,冷鸿彬.双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析[J].机械传动,2014,38(06):91-95. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.043.

DOI：

摘要

提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制

以使履带的形状更好的与障碍物相适应

从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述

并对其越障原理和越障能力进行了分析

为变形履带机器人的设计提供了新的思路。

Abstract

A kind of barrier-crossing robot is proposed

which uses a symmetrical placement of double crank slider mechanism to change the track shape.The mechanism could achieve active control of the shape and tension of the tracks by cranking

which makes the crawler fit to the obstacles better

consequently

the ability of barrier-crossing is improved.The structure and principle of the barrier-crossing robot is discussed

the obstacle-surmounting mechanism and capability is analyzed

a new design idea for deformable tracked robot is provided.

关键词

Keywords

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