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上海理工大学机械工程学院
纸质出版日期:2014
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[1]宫赤坤,蓝黎恩,熊吉光,黄成林.Delta并联机器人设计分析与实现[J].机械传动,2014,38(05):61-63.
[1]宫赤坤,蓝黎恩,熊吉光,黄成林.Delta并联机器人设计分析与实现[J].机械传动,2014,38(05):61-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.045.
DOI:
为了完成物料的高速捡取作业
设计一种Delta并联机器人
该机器人可按照给定的运动规律在规定的运动轨迹上快速的工作。基于虚功原理
建立其系统的动力学方程
结合实例进行力学分析和数值仿真。结果表明
Delta机器人机构设计合理
数学模型正确
为物理样机的设计制造提供了理论依据。
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