为了实现任意齿差推杆活齿传动

提出了基于五次多项式类曲线的新齿形数学模型。基于转速变换和包络原理推导了激波器和中心轮的齿廓方程

提出了中心轮不发生齿形干涉的设计条件

分析了中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响因素以及活齿半径对齿形的影响。根据传动原理和相对运动转化推导了激波器稳速转动时推杆相对于活齿架的相对速度和相对加速度公式

并分析了相对速度、相对加速度的变化曲线以及对传动性能的影响。