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江南大学机械工程学院
纸质出版日期:2014
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[1]邓鸣,陈安军.3-PCR减振平台的振动特性研究[J].机械传动,2014,38(03):23-26.
[1]邓鸣,陈安军.3-PCR减振平台的振动特性研究[J].机械传动,2014,38(03):23-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.006.
DOI:
为实现多自由度减振
以3-PCR并联机构为主体机构构建三平移减振平台。在运动分析的基础上
建立了动平台的非线性振动微分方程
应用龙格-库塔数值分析方法求解
并通过ADAMS仿真验证。减振平台无阻尼自振分析表明
相同初始条件下主减振方向响应周期小于其他方向
减振平台响应周期与系统设计参数支承角相关
随支承角增大
主减振方向周期减小
其他方向周期增大;有阻尼瞬态冲击减振特性分析表明
主减振方向减振效果优于其他方向;增加阻尼可有效地抑制响应峰值。该减振平台具有良好的多维减振效果。
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