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江西理工大学机电工程学院
纸质出版日期:2014
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[1]朱大昌,刘运鸿,冯文结.3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究[J].机械传动,2014,38(02):114-117.
[1]朱大昌,刘运鸿,冯文结.3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究[J].机械传动,2014,38(02):114-117. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.040.
DOI:
基于SolidWorks和Matlab软件关联接口技术
将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型
并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比
得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制
且具有良好的系统稳定性。
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