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连云港职业技术学院机电工程学院2. 江苏大学机械工程学院
纸质出版日期:2014
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[1]刘旭东,费鹏,陈修祥.一种基于六构件变胞机构的气动柔性抓取机械手的设计[J].机械传动,2014,38(02):75-77+82.
[1]刘旭东,费鹏,陈修祥.一种基于六构件变胞机构的气动柔性抓取机械手的设计[J].机械传动,2014,38(02):75-77+82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.039.
DOI:
变胞机构与常见的定自由度机构相比
具有特殊的性能。阐述一种以气体为驱动力的自适应变胞机械手
该机械手简化为两个手指
以一个气缸驱动
每个手指有两个转动关节
在每个手指夹持部位衬以硅胶并贴以力传感器
控制气缸压力
致使夹持力可在一定设定范围内进行调整
是一种具有一定柔性的执行器。该执行器将变胞机构的工作原理和气体柔性驱动技术相结合
是一种基于六构件变胞机构的气动自适应柔性抓取机械手。阐述了该机械手的机构结构原理
并对该机械手进行了运动分析。该机械手在果蔬采摘
人体推拿执行器中具有广阔的应用前景。
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CSCD
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