空间谐波减速器的可靠性研究

王俊; 王家序; 程美玲; 李康

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.014

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空间谐波减速器的可靠性研究

理论研究 | 更新时间：2025-04-03

- 空间谐波减速器的可靠性研究
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- 机械传动 2013年37卷第12期页码：1-4
- 作者机构：
  
  四川大学制造科学与工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  高等学校博士学科点专项科研基金（20120181130012）资助
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.014
  中图分类号： TH132.46
- 纸质出版日期：2013
- 稿件说明：
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[1]王俊,王家序,程美玲,李康.空间谐波减速器的可靠性研究[J].机械传动,2013,37(12):1-4.
[1]王俊,王家序,程美玲,李康.空间谐波减速器的可靠性研究[J].机械传动,2013,37(12):1-4. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.12.014.

DOI：

摘要

针对谐波减速器在空间低速、轻载的工况下

由于磨损引起传动误差、回差超过要求精度的失效模式

首先建立了考虑磨损量的谐波减速器的传动误差和回差的计算模型

并由此建立了谐波减速器的可靠性模型。根据所建立的可靠性模型进行了实例分析

并编写MATLAB程序进行了计算。结果表明

所建立的谐波减速器可靠性模型是符合实际情况的。

Abstract

The failure mode of harmonic reducer under low-speed

light-load conditions in the space is the transmission error and backlash exceed the required accuracy due to thewear.Forthe failure mode

the modelsof calculating the transmission error and backlash considering the wear are established and thus establishingmodels of reliability of harmonic reducer.A case analysis is conducted by using the models of reliability and the reliabilities are calculated by MATLAB program.The results show that the models of reliability are consistentwith the actual situation.

关键词

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