具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计

潘春梅; 王良文; 李爱敏; 穆小奇; 李群涛; 苏伟伟

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.011

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具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计

设计计算 | 更新时间：2025-04-03

- 具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计
- 暂无标题
- 机械传动 2013年37卷第9期页码：55-58
- 作者机构：
  
  郑州轻工业学院机电工程学院2. 许昌职业技术学院机电工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金支持项目（编号:50875246）;河南省高校科技创新团队支持计划资助项目（2012IRTSTHN013）
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.011
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2013
- 稿件说明：
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[1]潘春梅,王良文,李爱敏,穆小奇,李群涛,苏伟伟.具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计[J].机械传动,2013,37(09):55-58.
[1]潘春梅,王良文,李爱敏,穆小奇,李群涛,苏伟伟.具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计[J].机械传动,2013,37(09):55-58. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.09.011.

DOI：

摘要

在介绍具有手脚融合功能的步行机器人整体结构的基础上

阐述了机器人手部的总体设计方案

对手部设计的基本要求进行了说明。对驱动装置和传动装置的选取、手部驱动力矩与功率的计算、手部结构的设计过程进行了详细介绍。

Abstract

Based on the introduces of the overall structure for walking robot with integrated functions of hands and feet

the overall design proposal of robot hand is described.The basic design requirements of the hand are explained.The selection of the drive mode and transmission device

the calculat ion of the driving torque and the power for the hand

and the design process of the hand structure are described in detail.

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