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重庆电子工程职业学院机电学院
纸质出版日期:2013
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[1]岳秋琴.基于力/矩平衡方程和变量几何法的3UPU-Ⅰ并联机构驱动力和约束力分析[J].机械传动,2013,37(07):62-64+71.
[1]岳秋琴.基于力/矩平衡方程和变量几何法的3UPU-Ⅰ并联机构驱动力和约束力分析[J].机械传动,2013,37(07):62-64+71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.07.007.
DOI:
提出利用力/力矩平衡方程CAD变量几何法求解并联机构各分支的驱动力和约束力。以3UPU-Ⅰ并联机构为例
首先利用求解驱动力和约束力的数学方程及计算机变量几何法
在3UPU-Ⅰ并联机构的模拟基础上构造该机构的三维F/T(力/力矩)模拟机构。然后从平衡方程中推演出一个力雅克比矩Gf
当改变驱动参数时
F/T模拟机构和Gf随之变化
驱动力和约束力自动求解和动态显示。
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CSCD
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