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河南科技大学机电工程学院2. 河南科技大学规划与建筑工程学院
纸质出版日期:2013
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[1]张树乾,吴鑫,张彦斌.3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真[J].机械传动,2013,37(06):42-46.
[1]张树乾,吴鑫,张彦斌.3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真[J].机械传动,2013,37(06):42-46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.008.
DOI:
应用"自上而下"设计、广义模块化设计和参数化设计等方法
实现3-PRRPu并联机器人机构虚拟样机设计;基于Pro/E软件布局和骨架模型的"自上而下"设计方法
依据并联机构结构特点划分虚拟样机广义模块和设计广义模块接口
并通过Pro/E软件所支持的互换设计实现模块互换综合。在创建布局过程中
提出一种利用Pro/E软件三维绘图和AUTOCAD二维绘图功能相结合创建布局的新方法。运用Pro/E软件对虚拟样机进行正、逆运动学分析
利用ADAMS软件进行动力学分析。
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CSCD
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