浅析Delta并联机器人的从动臂

陈润超; 何建玲; 徐贵阳

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.007

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

浅析Delta并联机器人的从动臂

设计计算 | 更新时间：2025-04-03

- 浅析Delta并联机器人的从动臂
- 暂无标题
- 机械传动 2013年37卷第5期页码：54-56+69
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.007
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2013
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]陈润超,何建玲,徐贵阳.浅析Delta并联机器人的从动臂[J].机械传动,2013,37(05):54-56+69.
[1]陈润超,何建玲,徐贵阳.浅析Delta并联机器人的从动臂[J].机械传动,2013,37(05):54-56+69. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.007.

DOI：

摘要

主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性

并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。

Abstract

Two problems of delta parallel robots driven arm are discussed.The two problems is as follow:the parallelogram structure is necessary for delta parallel robot driven arm

and that in sports

the four bar of the parallelogram driven arm is always in a plane within is proved.

关键词

Keywords

references

浏览量

354

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

快速装卸搬运竖直放置物品简易推车的设计

基于螺旋理论对少自由度并联机器人约束链的研究

全移动副平面机构的运动研究

空间并联机构的自由度分析

基于伪刚体模型的柔性铰链机构自由度分析