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山东理工大学机械工程学院
纸质出版日期:2013
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[1]黄风安,宫金良,张彦斐.三电机驱动混联压力机的运动特性分析[J].机械传动,2013,37(04):95-97.
[1]黄风安,宫金良,张彦斐.三电机驱动混联压力机的运动特性分析[J].机械传动,2013,37(04):95-97. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.033.
DOI:
提出一种基于并联机构的三电机驱动的混联压力机
输入部分采用3-PRS并联机构
其动平台串联协调杆和导向杆输出压力。该机构降低了单个驱动源的功率
改善了系统的受力情况。利用齐次变换矩阵和串联部分杆长约束建立了压力机构的运动学方程
并利用Matlab软件得出压力输出端的速度曲线
表明该压力机构具有良好的运动特性。
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