为研究汽车的低速回正性能

根据相对运动的原理

研究了车轮转角与车身抬高量的关系。首先用一种新的方法推导了该关系

推导时假设主销轴线不动

选择车轮中心在最高位置时作为计算的零位置

并且把车身的抬高量计算分为两部分:一部分为车轮中心相对于主销轴线的高度变化

另一部分为车轮外倾角变化导致的车轮中心离地面高度变化。然后

把推导的结果和相关文献进行了对比和分析

结果发现车轮外倾角的变化也会对车身抬高量产生一定的影响

而假设车轮接地点不动的推导结果则会造成较大的系统误差

误差大小取决于车轮定位参数。