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上海理工大学机械工程学院
纸质出版日期:2013
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[1]范建华,崔建昆,朱心平.求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法[J].机械传动,2013,37(04):77-79+90.
[1]范建华,崔建昆,朱心平.求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法[J].机械传动,2013,37(04):77-79+90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.009.
DOI:
先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象
提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例
运用该方法理论
设计了该工作空间的求解步骤
并通过VB软件求解了该机构的具体工作空间
验证了该方法的正确行。
By using the planar parallel mechanism drive by angle joint as the object of study
and then a new method to solve the workspace of this kind of mechanism is put forward.Choosing 3-RRR planar parallel mechanism as examples
the solving steps of this workspace in this method is designed
the real workspace of the mechanism is calculated in VB software to verify that this method is correct.
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