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4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解
设计计算 | 更新时间：2025-04-03
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    • 4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解

    • 暂无标题

    • 机械传动   2013年37卷第4期 页码：72-76

    • DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.008    

      中图分类号： TP242

    • 纸质出版日期：2013

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  • [1]李建平,康亮,叶勇.4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解[J].机械传动,2013,37(04):72-76. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.008.

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