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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2. 中国科学院研究生院
纸质出版日期:2013
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[1]蒋梦捷,张志宇,郑立功,张学军.六自由度Stewart平台空间解析及误差分析[J].机械传动,2013,37(02):87-89+93.
[1]蒋梦捷,张志宇,郑立功,张学军.六自由度Stewart平台空间解析及误差分析[J].机械传动,2013,37(02):87-89+93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.022.
DOI:
建立了Stewart平台数学模型
基于其次坐标变换给出了位置逆解的求解方程
并结合M-850模拟计算了Stewart平台的工作区间。分析了Stewart平台的误差来源
并通过三坐标仪检验了Stew-art平台的重复精度
验证了数学模型以及逆解求解方法的正确性。
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