基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计

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设计计算 | 更新时间：2025-04-03

- 基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计
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- 机械传动 2013年37卷第2期页码：53-57
- 作者机构：
  
  南京信息工程大学信息与控制学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.009
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2013
- 稿件说明：
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[1]袁安富,陈成.基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计[J].机械传动,2013,37(02):53-57.
[1]袁安富,陈成.基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计[J].机械传动,2013,37(02):53-57. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.009.

DOI：

运用SolidWorks软件设计出六自由度焊接机器人系统的虚拟样机

建立机器人静力学平衡方程

分析了机器人的静态应力

继而通过ANSYS Workbench对机器人关键部位进行有限元分析

最终给出了机器人优化设计方案。

The virtual prototype of the six-DOF welding robot system is designed by SolidWorks software.The robot static equilibrium equations are established

the static stress of robot is analyzed.Through the finite element analysis on the key parts of the robot by ANSYS Workbench

the optimal design method of the robot is provided.

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