提出了一种可用于AP1000核电主管道加工的双逆螺旋转动关节

对转动关节的工作原理及机械结构进行了详细介绍。研究了双逆螺旋转动关节的机械原理、结构、整机性能、可靠性及控制等问题。针对双逆螺旋转动关节建立了一整套参数计算公式

可由转动关节内外转动副的螺旋角及中径、直线推程、油缸直线运动速度等参数计算出相应的转动关节总输出转角、转动速度及输出转矩等。通过Pro ENGINEER对转动关节三维建模

并利用Pro ENGINEER/Mechanism工具对转动关节进行三维实体仿真以验证理论公式的正确性及转动关节机构的可行性

同时针对转动关节最薄弱的零件进行有限元静力分析

保证转动关节整体可靠性。最后对转动关节的控制系统及原理作了简要介绍。