针对偏心齿轮行星系分插机构存在啮合间隙的问题

提出一种变位系数随齿轮节曲线位置变化的设计方法来改变齿厚

消除齿侧间隙。根据节曲线位置计算出偏心齿轮几何中心距的变动系数

确定齿隙

对偏心齿轮进行连续的非零不等量变位

设计出偏心变位齿轮;利用工具齿条包络出齿轮的齿廓

获得偏心变位齿轮的齿廓数据;采用粉末冶金方法加工出偏心变位齿轮

并成功应用于齿轮行星系分插机构。实验结果表明:与偏心齿轮分插机构相比

采用此种方法设计的偏心变位齿轮行星系分插机构

可以实现无侧隙传动。