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河南工业大学机电工程学院
纸质出版日期:2013
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[1]袁夫彩,王立柱,胡士建.两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究[J].机械传动,2013,37(01):75-78.
[1]袁夫彩,王立柱,胡士建.两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究[J].机械传动,2013,37(01):75-78. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.01.007.
DOI:
为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率
选取其驱动电机
对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证
得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中
对脚吸盘进行了动力学仿真分析
求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率
并且通过试验进行了验证。该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据
指导了驱动电机的选取
具有一定的理论意义和实际应用价值。
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CSCD
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