基于ADAMS建立了刚—弹耦合齿轮多体动力学模型

并论述了相关参数的选取方法。对基于石川公式的相关计算数据进行拟合

得到了模型中转动刚度的计算公式。利用ADAMS二次开发技术

开发了相应的齿轮模块

解决了模型建模过程过于繁杂的问题。通过实例仿真验证了刚—弹耦合齿轮多体动力学模型的先进性。分析表明:在多体动力学中运用此齿轮模型可获得比传统方法更为精确的结果。