基于PMAC的打磨机器人模糊PID算法研究

解本铭; 张新; 王伟

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.11.008

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基于PMAC的打磨机器人模糊PID算法研究

理论研究 | 更新时间：2025-04-03

- 基于PMAC的打磨机器人模糊PID算法研究
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- 机械传动 2012年36卷第11期页码：36-39+47
- 作者机构：
  
  中国民航大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.11.008
  中图分类号： TP242;TP391.9
- 纸质出版日期：2012
- 稿件说明：
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[1]解本铭,张新,王伟.基于PMAC的打磨机器人模糊PID算法研究[J].机械传动,2012,36(11):36-39+47.
[1]解本铭,张新,王伟.基于PMAC的打磨机器人模糊PID算法研究[J].机械传动,2012,36(11):36-39+47. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.11.008.

DOI：

摘要

研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人的控制模型

在此基础上设计了一种适用于该并联机器人的模糊PID控制器

并通过Matlab软件的数值仿真研究和PEWIN32PRO软件的轨迹运行仿真验证了该控制算法的有效性。

Abstract

The control model of three degree of freedom parallel barinder based on PMAC is studied

the fuzzy PID controller for the parallel barinder is designed

the effectiveness of this control algorithm is verified through the numerical simulation of Matlab software and the track run simulation of PEWIN32PRO software.

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