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武汉理工大学智能制造和控制研究所
纸质出版日期:2012
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[1]汪俊亮,谢溪凌,陈定方,郑卫刚.一种新型空间构架式伸展臂的分析和仿真[J].机械传动,2012,36(09):45-48.
[1]汪俊亮,谢溪凌,陈定方,郑卫刚.一种新型空间构架式伸展臂的分析和仿真[J].机械传动,2012,36(09):45-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.09.026.
DOI:
针对目前构架式伸展臂易缠绕断裂的特点
提出了一种新型空间构架式伸展臂的刚化方式
采用两旋转副代替传统球铰
齿轮轴实现伸展臂的刚化控制。同时
对该伸展臂的力学特性进行了详细的分析
使用ADAMS软件对该伸展臂的伸展与收缩过程进行仿真
对铰接副的动力学特征和模态进行分析。结果显示
该新型伸展臂可靠合理
具有一定推广价值。
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