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中国矿业大学机电学院
纸质出版日期:2012
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[1]邱冰静,程刚,顾伟.一种3-PRRS柔性微动并联机构的运动学分析[J].机械传动,2012,36(08):6-8.
[1]邱冰静,程刚,顾伟.一种3-PRRS柔性微动并联机构的运动学分析[J].机械传动,2012,36(08):6-8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.08.007.
DOI:
提出一种新型的3-PRRS柔性微动并联机构以适应多自由度微位移运动的需求。以3-PRRS型微动机构为研究对象
在分析其结构特点的基础上
运用螺旋理论对其运动自由度进行了分析
建立了机构位置方程
得到了机构输入量与输出量之间的映射关系。进而基于运动学分析结果
对机构的工作空间进行仿真分析。该机构具有对称性好
结构简单
易于控制等特点。
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