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2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解
设计计算 | 更新时间：2025-04-03
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    • 2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解

    • 暂无标题

    • 机械传动   2012年36卷第6期 页码：74-77

    • DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.005    

      中图分类号： TP242

    • 纸质出版日期：2012

    移动端阅览

  • [1]叶勇.2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解[J].机械传动,2012,36(06):74-77. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.005.

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