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解放军理工大学工程兵工程学院2. 金陵石化公司
纸质出版日期:2012
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[1]常兴,刘安心,房立丰,杨廷力,樊成飞.一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析[J].机械传动,2012,36(06):25-28+33.
[1]常兴,刘安心,房立丰,杨廷力,樊成飞.一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析[J].机械传动,2012,36(06):25-28+33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.004.
DOI:
根据方位特征集理论和并联机器人机构组成原理
提出一种能实现空间三维纯移动的并联机器人机构
对其进行了结构特性和运动学的分析
给出了该机构位置正解和逆解的分析方法以及相应的数值算例;对该机构的速度、加速度进行了分析;最后进行了机构工作空间的分析
建立了工作空间模型。该机构结构简单
易于控制
有较好的应用前景。
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CSCD
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