三平移多维减振装置在工程中具有广泛的应用基础。设计了以3-PRRP（4r）三平移并联机构为主体的多维减振平台

推导了机构的位置逆解的解析式

采用拉格朗日方程建立系统的动力学模型;通过建模仿真方法

分析了系统的力学参数对其振动特性的影响及脉冲激励下系统的减振效果。结果表明

该减振装置具有明显的三维减振作用

可广泛应用于多维振动领域。