分析了双曲肘合模机构的运动特性和力学特性

采用多目标模拟退火优化算法MOSA（MultiObject Simulated Annealing）

基于多目标优化平台modeFRONTIER

以合模油缸推力和机构总长度为目标函数建立多目标优化设计模型

对双曲肘合模机构的关键结构参数进行多目标优化计算。结果表明

优化后合模油缸推力最大值下降了30.9%

机构总长度下降了3.3%。