击鼓机器人的设计与实现

林晖; 徐英凯

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.09.004

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击鼓机器人的设计与实现

设计计算 | 更新时间：2025-04-03

- 击鼓机器人的设计与实现
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- 机械传动 2011年35卷第9期页码：30-32
- 作者机构：
  
  沙洲职业工学院2. 南京航空航天大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.09.004
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2011
- 稿件说明：
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[1]林晖,徐英凯.击鼓机器人的设计与实现[J].机械传动,2011,35(09):30-32.
[1]林晖,徐英凯.击鼓机器人的设计与实现[J].机械传动,2011,35(09):30-32. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.09.004.

DOI：

摘要

设计并制作了一个击鼓机器人。该机器人具有5个自由度

能够实现击鼓的功能。机器人采用了单片机控制

通过离线编程设计可按预先设定的程序击鼓

通过示教系统设计实现人现场示教击鼓

具有展示性、娱乐性强的特点。

Abstract

A drum hitting robot is designed and manufactured.The drum hitting function of the robot with 5 degrees of freedom is realized.It is controlled by the MCU and run according to the pre-set program automatically

The human teaching drum hitting is realized by teaching system at spot.It has the characteristic including entertaining

easy using

and good for showing.

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