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海军航空工程学院青岛分院
纸质出版日期:2011
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[1]王海东,韩玉,杨炳恒.一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析[J].机械传动,2011,35(08):68-71.
[1]王海东,韩玉,杨炳恒.一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析[J].机械传动,2011,35(08):68-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.002.
DOI:
根据螺旋理论系统分析了恰约束主动支链PRPaU的运动特点
在此基础上提出了一种能实现三维移动和二维转动的4-PSS/PRPaU并联机床。利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程
并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵。
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