一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究

段云龙; 韩保红; 马英忱; 齐京礼

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.022

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一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究

理论研究 | 更新时间：2025-04-03

- 一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究
- 暂无标题
- 机械传动 2011年35卷第6期页码：34-36
- 作者机构：
  
  军械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.022
  中图分类号： U467.5
- 纸质出版日期：2011
- 稿件说明：
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[1]段云龙,韩保红,马英忱,齐京礼.一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究[J].机械传动,2011,35(06):34-36.
[1]段云龙,韩保红,马英忱,齐京礼.一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究[J].机械传动,2011,35(06):34-36. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.022.

DOI：

摘要

提出了一种新型二自由度并联电液振动台

介绍了其机构的组成

推导了运动正反解计算公式和雅可比矩阵

并且对控制系统的工作原理进行了初步的讨论。为道路运输振动模拟设备提供了设计和控制的理论依据。

Abstract

A new kind of two-DOF parallel electro-hydraulic shaking table is presented.The component and degrees of freedom are introduced.The kinematic analysis and the Jacobian matrix are given

and the principle of control system is preliminarily discussed.The theoretical basis is provided for road transportation simulation equipment.

关键词

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