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东华大学机械工程学院
纸质出版日期:2011
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[1]张智慧,王生泽.双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究[J].机械传动,2011,35(06):26-30.
[1]张智慧,王生泽.双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究[J].机械传动,2011,35(06):26-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.011.
DOI:
提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案
并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式
比较其等效转动惯量大小
以确定出具有最佳机械性能的方案。对此
文中给出相应计算实例。
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