浏览全部资源
扫码关注微信
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
纸质出版日期:2011
移动端阅览
[1]王建平,彭凯.基于ADAMS的一种新型六自由度并联机构的参数分析与仿真[J].机械传动,2011,35(05):31-35.
[1]王建平,彭凯.基于ADAMS的一种新型六自由度并联机构的参数分析与仿真[J].机械传动,2011,35(05):31-35. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.019.
DOI:
通过ADAMS虚拟样机的试验和测试
可以在研究机构性能的同时发现设计中存在的问题并提出改进方法。为了充分阐述3-PRPS并联机构的运动学本质特性
利用线几何的有效方法对机构模型运动学进行了分析
求解了逆运动学关系
并应用ADAMS软件进行运动学仿真分析。其中通过定义已经建立的实体模型参数变量
合理规划选取动平台的运动轨迹
并施加正解样条曲线驱动函数验证仿真方法
而获得了3-PRPS并联机构关键参数比率q与机构运动、工作空间的关系。分析结果给出了3-PRPS并联机构的运动学特征
对于该机构的工程设计和应用有着很重要的参考意义;同时应用ADAMS样条曲线验证了位置反解的正确性
简化了并联机构的研究分析方法。
0
浏览量
791
下载量
27
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构