3—RPC并联机构运动学研究

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3—RPC并联机构运动学研究

理论研究 | 更新时间：2025-04-03

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- 3—RPC并联机构运动学研究
- 暂无标题
- 机械传动 2010年34卷第11期页码：31-33
- 作者机构：
  
  昆明理工大学机电工程学院2. 昆明船舶设备集团有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.020
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2010
- 稿件说明：
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[1]王晶星,张勇,杨灏泉,崔俊博.3—RPC并联机构运动学研究[J].机械传动,2010,34(11):31-33.
[1]王晶星,张勇,杨灏泉,崔俊博.3—RPC并联机构运动学研究[J].机械传动,2010,34(11):31-33. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.020.

DOI：

摘要

根据螺旋理论分析了3—RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋

确定了该机构的自由度。通过建立3—RPC并联机构的位置方程

给出了机构位置分析的正、逆解析解

并对机构进行了速度、加速度分析。

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