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江苏大学汽车与交通工程学院
纸质出版日期:2010
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[1]于英,李耀,顾磊.AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究[J].机械传动,2010,34(11):20-24.
[1]于英,李耀,顾磊.AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究[J].机械传动,2010,34(11):20-24. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.018.
DOI:
离合器的控制研究一直是AMT研究的关键。为了提高离合器执行器直流电机伺服系统的抗扰动性和响应速度
在传统控制的基础上
结合生物免疫调节和模糊控制理论
提出了一种模糊免疫PID控制方案
该控制方案由一个模糊PID控制器和一个基本的P型模糊免疫控制器串联而成。利用Matlab/Simulink Fuzzy模块建立模糊免疫PID控制器
对建立的直流电机数学模型进行仿真研究。结果表明
与传统的PID控制器相比
该系统具有响应时间短、超调量小等优点。
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