通过对摆线的长期研究

找到了摆线的法线运动规律

演绎出内摆线、外摆线、平摆线三者相互共轭

发现滑动率极低、准纯滚动啮合的泛摆线齿轮传动;建立了它们的法线、等距线、曲率半径和啮合轨迹等数学模型。详细论述了泛摆线齿轮的啮合原理

以及它们的啮合轨迹、齿廓系数与重合度的关系。拓展出用滚刀、插齿刀准确加工泛摆线齿轮的方法。试验制造出的泛摆线齿轮减速机

通过专业检测

印证了准纯滚动的泛摆线齿轮理论。初步分析了泛摆线齿轮传动的特点。