基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真

屠凤莲; 范顺成

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.05.018

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基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真

设计计算 | 更新时间：2025-04-03

- 基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真
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- 机械传动 2010年34卷第5期页码：52-55
- 作者机构：
  
  河北工业大学机械学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.05.018
  中图分类号： TH112
- 纸质出版日期：2010
- 稿件说明：
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[1]屠凤莲,范顺成.基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真[J].机械传动,2010,34(05):52-55.
[1]屠凤莲,范顺成.基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真[J].机械传动,2010,34(05):52-55. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.05.018.

DOI：

摘要

首先对2-PRR并联机构进行了运动学分析

推导出机构的运动学正反解。在此基础上列举应用实例

并利用Pro/E软件建立了机构零部件的实体模型

再通过一定的约束条件对零部件模型进行装配

然后运用Pro/E的Mechanism模块对其进行运动仿真。最后介绍了仿真结果在机构惯性力分析中的应用及改善惯性力影响的措施

为并联机构的进一步设计、分析及制造奠定了基础。

Abstract

The kinematic analysis of 2-PRR parallel mechanism is presented

and the kinematic direct and inverse solution is deduced.On this basis

an application example is given and the three-dimensional models of all components which are assembled according to certain restriction condition in Pro/E software are established.The movement simulation in Pro/E’s Mechanism module is carried out.Finally

simulation-result’s application in analysing inertial force of mechanism and measures of meliorating inertial force’s effect are intruduced.The foundation for further designing

analysis and manufacture of parallel mechanism is established.

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