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江苏大学机械工程学院2. 盐城工学院机械工程学院
纸质出版日期:2010
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[1]孙美艳,朱龙英,赵忠伟.可重构环保机器人模块设计[J].机械传动,2010,34(03):43-45.
[1]孙美艳,朱龙英,赵忠伟.可重构环保机器人模块设计[J].机械传动,2010,34(03):43-45. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.026.
DOI:
设计了一个可重构机器人模块系统
该系统由行走模块、连杆模块、关节模块、末端执行模块等子系统组成。各子系统中有多种结构及尺寸的模块
能根据工作要求选择不同的模块组合构成所需的机器人
满足实际工作要求
从而达到快速设计制造机器人和降低制造成本的目的。
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