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成都电子机械高等专科学校机电工程系
纸质出版日期:2010
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[1]李刚俊.一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计[J].机械传动,2010,34(03):35-38.
[1]李刚俊.一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计[J].机械传动,2010,34(03):35-38. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.010.
DOI:
将谐波传动的摩擦模型作为控制系统模型
分析了脉冲信号作用于摩擦模型的动量、能量和运动特性
提出了用一个由2阶谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动
研究了谐波传动对于该新型脉冲信号的响应
设计了一个用于精密位置控制传动系统的脉冲反馈控制器
仿真和实验结果证明了该控制策略的有效性。
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