等偏距同转向空间RCCR机构的位移特性

庄森; 张开飞; 马世榜; 虞启辉; 覃寿同; 张绍林; 邓秋超

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.02.009

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等偏距同转向空间RCCR机构的位移特性

理论研究 | 更新时间：2025-04-03

- 等偏距同转向空间RCCR机构的位移特性
- 暂无标题
- 机械传动 2010年34卷第2期页码：20-22+26
- 作者机构：
  
  郑州大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.02.009
  中图分类号： TH112
- 纸质出版日期：2010
- 稿件说明：
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[1]庄森,张开飞,马世榜,虞启辉,覃寿同,张绍林,邓秋超.等偏距同转向空间RCCR机构的位移特性[J].机械传动,2010,34(02):20-22+26.
[1]庄森,张开飞,马世榜,虞启辉,覃寿同,张绍林,邓秋超.等偏距同转向空间RCCR机构的位移特性[J].机械传动,2010,34(02):20-22+26. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.02.009.

DOI：

摘要

针对等偏距同转向空间相交轴RCCR的位移特性展开了理论分析

得到了两传力杆间圆柱副A的绝对运动轨迹为椭圆

反映两回转轴夹角大小的α角应在-60°<α<90°范围内取值等若干重要结论。

Abstract

The displacement characteristics of the equal-offset and same-direction rotation space RCCR mechanism is theoretically analyzed.Several important conclusions are obtained.Here are two of them

one is that the absolute motion trajectory of the column auxiliary between two dowel steels is ellipse and the other is that the angle α between two axes should be ranged from-60° to 90°.

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