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南阳理工学院机电系
纸质出版日期:2009
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[1]刘宏伟.一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真[J].机械传动,2009,33(06):63-66+122.
[1]刘宏伟.一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真[J].机械传动,2009,33(06):63-66+122. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.06.033.
DOI:
介绍了一种3-TPT并联机器人机构的结构特点
利用螺纹理论分析了该机构的自由度
并对该机构的运动学位姿进行了分析
给出了运动学位姿反解和运动学位姿正解的显式表达式。最后用ADAMS软件对其进行运动学仿真
对动平台自由度及其位姿的理论分析进行了验证。
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