通过提出往行程、返行程等重要概念

澄清了往行程与推程、返行程与回程之间的区别。给出了直动、摆动从动件共12种机构型式

并运用"速度瞬心法"

推导得到了相应的12个压力角公式

为各种新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角分析、计算和根据压力角等条件的机构尺寸综合提供了重要理论基础。