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纸质出版日期:2009
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[1]蒋德军,宁立伟.仿六足机器人的机构设计与研究[J].机械传动,2009,33(02):42-43+102.
[1]蒋德军,宁立伟.仿六足机器人的机构设计与研究[J].机械传动,2009,33(02):42-43+102. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.02.031.
DOI:
在研究仿生六足机器人工作原理的基础上
对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计
设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作。
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