金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究

唐铃凤; 王茂军

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.01.019

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金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究

理论研究 | 更新时间：2025-04-03

- 金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究
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- 机械传动 2009年33卷第1期页码：4-6+105
- 作者机构：
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  安徽省重点科研计划项目资助（项目编号:05021028）;安徽十五科技攻关项目资助（项目编号:06012095B）
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.01.019
  中图分类号： TH132.46
- 纸质出版日期：2009
- 稿件说明：
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[1]唐铃凤,王茂军.金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究[J].机械传动,2009,33(01):4-6+105.
[1]唐铃凤,王茂军.金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究[J].机械传动,2009,33(01):4-6+105. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.01.019.

DOI：

摘要

介绍了金属带式无级变速器控制原理

对无级变速器电液控制系统基本组成元件进行了分析

建立了无级变速器电液控制系统的数学模型

将基于Riccati方程状态反馈解的标准鲁棒H∞控制器设计方法用于金属带式无级变速器的电液控制系统中

设计出了鲁棒H∞控制器

并进行了仿真。仿真结果表明

通过鲁棒H∞控制可使系统稳定性提高

控制精度提高

并使系统具有较强的抗干扰能力

表现出很强的鲁棒性。

Abstract

The control theory about the control system of the metal pushing belt CVT is introduced

the basic composed elements are analysed

the mathematical model of the system is established

apply the robust theory based on the Riccati state-feedback equation to the electro-hydraulic control system of the metal pushing belt CVT controlled by ratio valve

the robust controller is designed and the simulation is analysed. The result indicates that the system stability and control precision can be improved

the control system has a much stronger anti ?jamming ability and tracking performance by robust control

the control system behaves a much stronger robustness

so the effect is satisfactory.

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