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江南大学机械工程学院
纸质出版日期:2008
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[1]许佩霞.3-PRC三维平移并联机器人机构的运动学分析[J].机械传动,2008,32(06):40-42+83+131.
[1]许佩霞.3-PRC三维平移并联机器人机构的运动学分析[J].机械传动,2008,32(06):40-42+83+131. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.036.
DOI:
讨论了具有三平移自由度的3—PRC并联机器人机构的运动分析。基于机构运动约束方程
得到机构位置逆解的解析表达式;通过对刚体平面运动和点的合成运动分析
建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系
并以显函数的形式表示;运动学解形式简单
便于实时控制。
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CSCD
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