阐述了双联十字轴等角速传动理论、定心式等角速传动理论和非定心式等角速传动理论

以及在其应用指导下开发研制的多种等角速万向联轴器机构。指出非定心式等角速传动理论概括了其他两种等角速传动理论

成为单联万向轴联轴器等角速传动的普遍规律;非定心式万向联轴器机构优于定心式等角速万向联轴器机构

具有广阔应用前景和更大的开发研究潜力。