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北京欣远诚业科技有限公司2. 燕山大学机械工程学院
纸质出版日期:2008
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[1]冯祥文,金振林,高峰,孙彬.3-URS并联机器人位置分析[J].机械传动,2008(05):30-32+119.
[1]冯祥文,金振林,高峰,孙彬.3-URS并联机器人位置分析[J].机械传动,2008(05):30-32+119. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.05.035.
DOI:
机器人的位置分析是其设计与应用的基础。介绍了一种3-URS6自由度并联机器人
基于其结构布局特点
推导出这种机器人的位置正、反解方程式
并得到了其位置正、反解的封闭解
在考虑其结构约束的情况下
绘制了定姿态工作空间的截面图和三维立体图
为这种机器人设计及应用奠定了理论基础。
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