基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计

余晓流; 高文斌

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2008.05.012

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基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计

设计计算 | 更新时间：2025-04-03

- 基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计
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- 机械传动 2008年第5期页码：43-45+61+119
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  安徽省教育厅重点资助项目（KJ057ZD）;安徽省政府十五攻关资助项目（01012052）
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.05.012
  中图分类号： TH112.1
- 纸质出版日期：2008
- 稿件说明：
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[1]余晓流,高文斌.基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计[J].机械传动,2008(05):43-45+61+119.
[1]余晓流,高文斌.基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计[J].机械传动,2008(05):43-45+61+119. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.05.012.

DOI：

摘要

对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析

给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵。以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数

采用遗传算法求得全局最优解。

Abstract

It is studied on a 2-DOF planar five-bar mechanism for precision analysis

and the simplified kinematics solutions and the parameters’ error factor matrix is obtained.Taking the moving end’s position error to minimum as the optimization function

a global optimal solution is gained based on genetic algorithm.

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