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河北机电职业技术学院2. 河北工业大学机械工程学院
纸质出版日期:2008
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[1]张兆隆,高铁红,高勇.一种仿水黾新型水上行走机器人的研究[J].机械传动,2008(03):18-21.
[1]张兆隆,高铁红,高勇.一种仿水黾新型水上行走机器人的研究[J].机械传动,2008(03):18-21. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.034.
DOI:
水黾是一种可以在水面上行走的昆虫
基于水黾水面行走原理
提出了一种新型的仿生水上行走机器人
该机器人利用电磁铁驱动
基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构
驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹。并模拟仿生原型水黾结构
采用6条腿结构方式设计了水上行走机器人整体机构。基于虚拟样机技术对驱动机构、水上行走机器人整体机构进行了建模和运动仿真
验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性。在实验室环境下
基于水上行走机器人工作环境的特殊性
设计和制作出了水上行走机器人样机。
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CSCD
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