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纸质出版日期:2004
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[1]王光建,梁锡昌,蒋建东.机器人关节的发展现状与趋势[J].机械传动,2004(04):1-5+70.
[1]王光建,梁锡昌,蒋建东.机器人关节的发展现状与趋势[J].机械传动,2004(04):1-5+70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.001.
DOI:
机器人关节是机器人的基础部件
其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点
驱动方式
应用场合和主要结构等进行了分类 ;介绍了典型的机器人关节结构形式
对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍 ;随着数字伺服技术等电子技术的发展
机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化
机电一体化
标准化和模块化等趋势
以适应机器人技术发展的需要。
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